机器人开发变得简单易行（开源）
大家好，
我和我的团队一直在努力推进这个项目：https://peppy.bot
它是ROS 2的直接替代品。我们已经在这个平台上实现了OpenArm机器人（https://openarm.dev）的支持，包括v1.0和v2.0版本，以及Isaac Sim和MuJoCo的集成。
如果你很着急，可以直接访问https://docs.peppy.bot/quickstart/，在5分钟内开始使用。
我们的长期愿景是让任何人（甚至非开发人员）都能通过简单的指令实现真实的人形机器人动作，首先在模拟环境中，然后在实体机器人上。
欢迎随时提问。
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Hey everyone,<p>My team and I have been working hard on this project: https://peppy.bot<p>It's a direct replacement for ROS 2. We already have the OpenArm robot (https://openarm.dev) working on the platform, both v1.0 and v2.0, plus Isaac Sim and MuJoCo integration.<p>If you're in a hurry, head over to https://docs.peppy.bot/quickstart/ and get started in 5min.<p>Our long term vision is to allow anyone (even non-devs) to go from a prompt to real humanoid robot actions, first in simulation, then on the physical robot.<p>Happy to answer any question.