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我能写出的最小异步强化学习训练器：一个循环在笔记本电脑上运行REINFORCE算法进行CartPole训练，同时在集群上异步运行GRPO（例如，8个H100训练器，8个vLLM工作节点，作为一个[SkyPilot作业组](<a href="https:&#x2F;&#x2F;docs.skypilot.ai&#x2F;en&#x2F;latest&#x2F;examples&#x2F;job-groups.html" rel="nofollow">https:&#x2F;&#x2F;docs.skypilot.ai&#x2F;en&#x2F;latest&#x2F;examples&#x2F;job-groups.html</a>）在Kubernetes上运行）。<p>这一切都不依赖于Ray、TRL或DeepSpeed等，工作节点通过标准库HTTP与训练器进行通信。