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我们都听说过裁员；那么人们在面对近期就业市场的变化时，实际的生活经历是什么样的呢？

快速概述一下，因为帖子内容较长：我在OpenAI从2017年到2020年进行机器人操作研究，当时的桌面设置成本大约是现在的10倍，并且需要一个团队来运行。这个项目是我在测试一个人是否能够在同类问题上进行有意义的工作：从物理和软件设置开始。 我有几个决策尚未确定，非常希望能得到一些反对意见或反馈： - 单臂与双臂（我选择了单臂是出于成本和空间考虑，虽然这排除了像折叠布料这样的任务） - 目前不校准相机的外部参数和内部参数 - 从零开始的策略选择RGB与RGB-D（ACT / Diffusion Policy） 还有一个我更有信心但预计会有分歧的决定：不基于ROS 2 / LeRobot，而是自己编写一个堆栈。乐意分享我的理由。