最新

我创建了givemesearch，因为我发现Claude Code在使用已更改或删除的函数签名时，依然自信地生成完全错误的信息。这是基于我个人在某些方面取得了一些成功的设置，所以我想看看能否将其做成一个SaaS（软件即服务）。 因此，我构建了这个小型SaaS，它为编码代理提供实时的网络搜索支持，以便于一般编码代理的使用。通过MCP将你的Claude Code连接到givemesearch，你就可以在它开始输出错误信息之前，请求Claude Code进行任何研究。 目前该项目还处于早期阶段，我正在寻找一些alpha测试者。在alpha阶段是免费的，之后将收取每月10美元的固定费用，查询没有额外收费，但显然会受到合理使用限制。 我非常希望能收到大家的反馈和评论！谢谢！ [https://givemesearch.com](https://givemesearch.com)

我为一款移动机器人构建了传感器融合系统，并像其他人一样使用了robot_localization。在与navsat_transform、UTM区域边界和YAML协方差调优斗争了太久后，我决定自己编写一个系统。 FusionCore是一个22状态的无迹卡尔曼滤波器（UKF），它直接在地心地固坐标系（ECEF）中融合IMU、轮编码器和GPS（没有坐标投影，也没有额外节点）。它能够估计IMU偏差，自动根据创新序列调整噪声协方差，并通过对每个传感器进行卡方检验来排除异常值。 我将其与robot_localization的扩展卡尔曼滤波器（EKF）在NCLT公共数据集（密歇根大学，真实机器人，真实GPS，RTK真实值）的6个序列上进行了基准测试。结果在6个序列中赢得了5个。在第6个序列（长时间的GPS信号衰退）中表现不佳。RL的UKF在所有六个序列中都发散到NaN。 配置、方法论和完整的重现说明都在benchmarks/文件夹中。

<a href="https://archive.ph/d956y" rel="nofollow">https://archive.ph/d956y</a><p><a href="https://www.reuters.com/markets/commodities/uae-says-it-quits-opec-opec-statement-2026-04-28/" rel="nofollow">https://www.reuters.com/markets/commodities/uae-says-it-quits-opec-opec-statement-2026-04-28/</a>