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Claude Fable 5.1的新功能 – <a href="https://platform.claude.com/docs/en/models/fable-5-1/whats-new-fable-5-1" rel="nofollow">https://platform.claude.com/docs/en/models/fable-5-1/whats-new-fable-5-1</a><p>系统卡片：<a href="https://www-cdn.anthropic.com/0339e6a7c5c7b87f5c07798616dc32c215d14235/Claude%20Fable%205.1%20&amp;%20Claude%20Mythos%205.1%20System%20Card.pdf" rel="nofollow">https://www-cdn.anthropic.com/0339e6a7c5c7b87f5c07798616dc32c215d14235/Claude%20Fable%205.1%20&amp;%20Claude%20Mythos%205.1%20System%20Card.pdf</a>

我开发了一种新的引导大型语言模型（LLMs）的方法，称为语义叠加（Semantic Overlays），它是在一个冻结模型上训练的小型适配器，可以改变模型对其上下文某一部分的感知。这个方法最直接的应用是缓解提示注入（prompt injection），它使我们能够将一个非常容易受到注入攻击的Qwen-3.5-9B模型在我能找到的所有提示注入基准测试中提升到最先进的水平。（这些仅仅是黑箱攻击，但我并没有在类似的攻击上进行训练——白箱攻击超出了本文的范围） 我很期待你们来尝试这项技术——看看你能否破解它！（如果你能破解，请告诉我） 如果你想了解更多，可以阅读论文，链接在这里：<a href="https://arxiv.org/abs/2608.23873" rel="nofollow">https://arxiv.org/abs/2608.23873</a>，代码在这里：<a href="http://github.com/JoshuaSP/semantic-overlays" rel="nofollow">http://github.com/JoshuaSP/semantic-overlays</a>，适配器在这里：<a href="http://huggingface.co/joshuapenman/semantic-overlays-adapters" rel="nofollow">http://huggingface.co/joshuapenman/semantic-overlays-adapters</a> 另外，如果你想观看我制作的小视频，可以点击这里：<a href="https://x.com/joshua_s_penman/status/2094823990472884389" rel="nofollow">https://x.com/joshua_s_penman/status/2094823990472884389</a>！

大家好，我是来自Nori Robotics的Antonio（<a href="https://norirobotics.com">https://norirobotics.com</a>）。我们在旧金山为机器人开发者和研究人员制造一款售价为1,688美元的双手移动机器人。 我在哥伦比亚大学进行机器人研究时开始着手Nori项目。当时我通过人类示范来教机器人，但获取经济实惠的硬件非常困难。大多数实验室只有一两台昂贵的机器人，这使得收集大量数据集、进行长时间实验或在多台机器人之间进行测试变得很困难。 因此，我决定自己动手制作。在经过七次迭代后，最新款的Nori具备了以下特点： * 19个自由度 * 两个7+1自由度的手臂，每个手臂的负载能力为1.5公斤 * 一台55公斤的伸缩升降机 * 一种差动驱动底盘 * 四个720p、30帧每秒的RGB摄像头 * 2D激光雷达 * 一个全双工语音通信的双麦克风阵列 * 一块432 Wh的电池 * 一台配备4GB RAM的Raspberry Pi 5（SLAM和安全系统在板上运行，较重的ACT和VLA必须通过局域网或广域网从计算机或服务器运行） 将成本控制在2000美元以下是我们面临的主要工程挑战。Nori有超过100个运动和结构部件，因此在执行器、轴承、电线、电源供应和组装等方面的成本迅速增加。为了降低成本，我们做出了一些主要选择，比如使用高比率伺服电机而不是QDD电机，以及选择轮式底盘而不是腿部设计。 我们在旧金山组装每台机器人，并设计其易于制造和维修（我们提供3D文件以便打印维修部件）。 我们的开放SDK包括远程操作和演示工具：<a href="https://github.com/Nori-Robotics/nori-sdk-py" rel="nofollow">https://github.com/Nori-Robotics/nori-sdk-py</a> 我们还构建了一个基于浏览器的模拟器，供您试用：<a href="https://lab.norirobotics.com/nori/model">https://lab.norirobotics.com/nori/model</a> 我们已经发货了第一台机器人，并正在生产下一批。最终，我们希望没有机器人经验的人也能教Nori完成任务，并与其他用户分享。 目前，硬件已经能够完成基本的清洁任务、打开抽屉、补充货架和倒啤酒。这里有一段Nori执行任务的视频：<a href="https://youtube.com/shorts/VRfVXHfQvD8" rel="nofollow">https://youtube.com/shorts/VRfVXHfQvD8</a> 我们的盈利模式是以1,688美元的价格出售硬件，并提供可选的付费软件。部分硬件是开源的。更多细节请参见我们的硬件论文：<a href="https://doi.org/10.48550/arXiv.2605.16537" rel="nofollow">https://doi.org/10.48550/arXiv.2605.16537</a> 如果您从事机器人领域，您会用这个价格的机器人构建什么？您会对硬件进行哪些改动？