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你好，HN， 我是Talal Al-Suhaimi，一名驻沙特阿拉伯的控制系统和嵌入式工程师。在过去的几个月里，我一直在设计和测试一个开源的自动驾驶系统，专为长距离固定翼无人机而打造——我很高兴能与大家分享这个项目。 SmartNavX是一个完全开源的飞行控制器固件和硬件平台，基于STM32F405构建。它旨在轻量、高效且模块化——为固定翼飞机提供全栈自主飞行，而无需依赖昂贵或封闭源代码的自动驾驶仪。 主要特点： - 运行在低成本的STM32F405（Blackpill或定制板） - 基于GPS的自主导航（航点、返航、盘旋、地理围栏） - 使用IMU（MPU6050）、气压计和磁力计进行传感器融合，并应用卡尔曼滤波 - 通过ExpressLRS UART实现实时遥测（支持MAVLink-lite） - 集成智能电池管理系统（BMS）支持锂离子飞行电池（电压下降修正） - 兼容地面控制（QGroundControl） - Python命令行工具用于实时配置和遥测解码 我为什么要构建这个项目： 我需要一个可靠的长距离无人机平台，用于在偏远沙漠地区进行制图和数据采集，但希望对硬件和固件都有完全的控制。大多数商业现成解决方案要么是封闭源代码，要么价格过高，不适合实验。因此，我构建了SmartNavX，使其： - 开发者友好 - 易于修改 - 硬件无关 - 适合研究和实地使用 资源： GitHub: github.com/En-Talal-ALSohimiy/SmartNavX 飞行演示（26公里的自主沙漠飞行）： 这个项目仍在不断发展——我非常希望能得到其他在无人机、导航、遥测或嵌入式系统领域工作的人的反馈。欢迎贡献、建议和合作。 感谢阅读， – Talal Al-Suhaimi 控制系统与无人机工程师