我一直在努力理解用于模仿学习的前向/反向运动学，因此我在JAX中构建了一个完全可微分的运动学手骨架，并在Jupyter Notebook中使用rerun的新回调系统进行了可视化。这展示了每个关节角度及其对运动学骨架的影响。
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