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Masthead 是一个开源的出版平台，采用 Elixir 和 Phoenix LiveView 构建。它最初是为了更简单地管理我个人博客的 Hugo 部署而开发的，后来发展成为一个支持多租户、自定义域名、主题和自托管的综合平台。
你好，在过去的一个月里，我对ECS（实体组件系统）学习了很多。
我目前正在从零开始开发一个机器人模拟器（使用Python和Raylib），由于缺乏游戏开发经验，我采用了“完全面向对象编程”的方式。我的场景对象（SceneObject）有很多继承的接口（例如，Collidable、Movable等），这些接口在运行时被继承并固定。
主循环不可避免地变成了：
```python
for scene_object in sim.scene_objects:
scene_object.update(...)
for scene_object in sim.scene_objects:
scene_object.draw(...)
```
结果发现，如果场景对象数量很多，这可能会成为瓶颈，因为计算机喜欢连续的内存来进行缓存、物理计算/数学向量化等。
最近我学习了更多关于ECS的知识，开始在一个沙盒环境中进行一些实验，将update()函数转变为ECS。我的想法是将数据存储在列式的numpy数组（组件）中，并进行许多数据结构优化，以便快速查询场景对象和快速访问，例如：
```python
qr = scene.query(HasMotion, HasPosition) # 查询结果像一个形状为(N, ...)的numpy数组
qr.position += ... # 像numpy一样操作/向量化
```
无论如何，这个独立库只需要Python和numpy。Raylib仅用于渲染，但原始数据结构并不需要它。
我希望能得到一些反馈，比如它缺少什么，或者在模拟器开发过程中我可能会遇到的陷阱。
作为一个小插曲：我把Claude当作“工程经理”，我自己编写代码，它负责代码审查、任务管理和测试（对于边缘案例非常有用）。
[1] [hytale的ECS视频（适合初学者）](https://www.youtube.com/watch?v=qglU107_DA4)
[2] [Casey Muratori关于游戏行业第一个ECS的最新视频](https://www.youtube.com/watch?v=73Do0OScoOU)