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这是一个从零开始构建中等价格机器人狗的食谱，使用所有商业和3D打印的零件，由树莓派5和ROS2 Jazzy控制。目前已经实现了一种手动编码的行走步态，可以通过控制器控制其向前移动或改变方向。它尚未配备进行强化学习训练所需的惯性测量单元（IMU）；然而，我相信这是目前可用的最简单设计之一，适合多种开发路径。

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我花了十年时间独自构建了IONA。这是一个完整的自主数字生态系统——操作系统（PC + 手机）、L1区块链、编程语言以及设备内人工智能——所有代码均是用Rust从头编写的，没有使用Linux、BSD或Windows的代码。 在GitHub组织（github.com/Ionablokchain）中包含的内容有： - Iona-OS — 基于裸金属的x86_64内核，在QEMU中启动，包含50多个测试 - Iona-OS-Phone — ARM64移动操作系统 - Iona-protocol — 以安全为首要考虑的L1区块链 - Carpel — 一种消除生命周期和Pin的系统语言 - Flux — 一种用于新计算范式的时间量子语言 - Nihilo-OS — 一种没有文件的操作系统，错误被视为平行宇宙 - Iona-AI — 具有自我修复内核集成的自主人工智能代理 所有内容均由一个人花费十年时间编写。我非常希望能收到诚实的技术反馈。